近日，大亞灣核電公司利用自主研發(fā)的Rosil（Robot Of Generator Stator coil Inspection and Lancing）機器人，完成了嶺澳一期2號機發(fā)電機線圈端部的無損檢查與清洗工作。這是行業(yè)內(nèi)首次在不解體端部水盒的情況下，成功實施對大型水內(nèi)冷發(fā)電機線棒端部進行視頻檢查和機械清洗工作。

大型發(fā)電機銅線圈保養(yǎng)，可以說是目前設備領域的世界性難題。大亞灣核電公司聯(lián)合中廣核運營公司、蘇州熱工研究院等多家單位，將發(fā)電機結構特點與高壓水射流機械沖洗技術相結合，共同研發(fā)了Rosil機器人。

該項目歷時兩年，逐一攻克機器人在發(fā)電機定子冷卻水回路內(nèi)部的通過性、防水性和穩(wěn)定性等多項技術難題。采用不同功能模塊組成的蛇形機器人，具有在發(fā)電機匯水環(huán)內(nèi)運動、狀態(tài)監(jiān)測、視頻檢查與高壓沖洗等功能。

經(jīng)過在發(fā)電機舊定子備件及全尺寸模型機上進行模擬驗證，確認該機器人對于銅產(chǎn)物的清洗效果良好，機器人及其視頻探頭、噴頭的通過性及可達性基本滿足要求，裝置不會對發(fā)電機造成損傷，能夠在完全失電的情況下安全回收，順利完成線圈的清洗工作，經(jīng)視頻驗證有效保證了線圈通暢。 

Rosil發(fā)電機可視化清洗機器人依據(jù)大亞灣/嶺澳一期發(fā)電機結構開發(fā)，具有強摩擦力下的對輥驅動、異形管口通過、毛細高壓水清洗、微型旋轉噴頭等核心技術。該技術在發(fā)電機匯水環(huán)、PTFE水管、線圈端部的不可達區(qū)域的狀態(tài)監(jiān)測、機械清洗與異物抓取等領域具有廣泛應用前景。